弹性碰撞、完全非弹性碰撞、反冲、动量定理四种模型分开算。自动给出碰后速度、动能损失和冲量，方向用正负号统一表示。
p = mvm₁v₁ + m₂v₂ = m₁v₁′ + m₂v₂′弹性碰撞：动能也守恒动量定理：Ft = Δp速度带方向：向右为正、向左填负数；动量定理用 m₁、v₁、v₂、t。
| 类型 | 动量 | 动能 | 碰后 |
|---|---|---|---|
| 弹性碰撞 | 守恒 | 守恒 | 两物体分开 |
| 完全非弹性 | 守恒 | 损失最大 | 粘在一起同速 |
| 一般非弹性 | 守恒 | 部分损失 | 分开但速度不同 |
| 反冲 / 爆炸 | 守恒 | 增加（化学能转化） | 两部分反向 |
第一，选系统：把相互作用的物体看成一个整体；第二，判断合外力是否为零（或内力远大于外力，如碰撞、爆炸）；第三，规定正方向，把所有速度写成带正负号的代数量。
碰撞问题中，「碰后速度不可能大于碰前相对速度」是隐藏条件：算出的结果若违反，说明该碰撞不可能发生，题目数据有误。
负号表示方向与规定正方向相反，是正常结果。比如轻球撞重球后反弹，速度就会是负的。
碰前总动能减碰后总动能。完全非弹性碰撞损失最大，弹性碰撞损失为 0，若算出负值说明数据违反能量守恒。
公式中的速度都必须相对地面。若题目给的是相对火箭的速度，要先用相对速度公式换算。
Ft = Δp 是牛顿第二定律对时间累积的结果，求平均冲力时用它最直接，尤其适合打击、缓冲这类时间很短的过程。