👟 这是手机专属工具，靠机内的加速度传感器工作，请用手机浏览器打开（iOS 需 Safari）。把手机拿在手里或放口袋里，正常走路即可。

🔐 需要你的授权

计步要读取加速度传感器（加速度计）才能检测步伐。按系统要求，必须由你点一下按钮才会弹授权框。

为什么需要权限：步数只能靠加速度波形识别，没有替代方案。
数据去哪了：哪儿也没去。波形只在内存里算，不上传、不存储、不联网，关掉页面就没了。
前提是 HTTPS：iOS 要求安全上下文，本站已是 HTTPS。
要一直开着页面：浏览器不允许后台持续计步，切走或息屏会停止。

👟 实时计步

0步

目标 6000 步 · 0%

加速度波形（蓝线为实时值，虚线为触发阈值）

用时 00:00

步频 —

距离 —

估算消耗 —

估算配速 —

采样率 —

⚙️ 参数设置

检测灵敏度

多记了就调低，少记了就调高

步长（厘米）

成年人一般 60~80 cm，可用「已知距离 ÷ 步数」反推

体重（公斤）

仅用于估算消耗，不上传

目标步数

📊 步数换算参考

按 70 cm 步长估算。实际距离与消耗因人而异，仅供参考。

步数	距离	慢走约需	快走约需	60 kg 估算消耗

⚠️ 使用提示：① 这是浏览器内的简易计步，精度明显低于运动手环和手机系统自带的计步服务，多记、漏记都属正常；② 浏览器不允许后台持续计步：切到其他标签页、息屏、锁屏都会停止计数，请保持页面在前台；③ 骑车、坐车颠簸、抖腿、上下电梯都可能被误记为步数；④ 距离与消耗是按步长、体重估算的，不是实测；⑤ 本工具不构成医疗或健身建议，有健康目标请咨询专业人士。

👟

在线计步器

传感器工具完全免费 🌙 支持黑夜模式 🔒 本地计算，不上传 📈 实时加速度波形 🎯 灵敏度可调

「今天走了多少步」这个问题，手机系统本来就统计，但往往要翻好几层才能看到，而且不给你看过程。
这个工具做的是一次即开即用的临时计步：
① 实时步数：走一步加一步，大号数字 + 目标进度环；
② 加速度波形：把每一步的震动画出来，你能亲眼看到自己的步伐节奏，也能看出什么时候被误记了；
③ 灵敏度可调：多记了调低，少记了调高，比「黑盒算法」可控；
④ 步频 / 距离 / 消耗 / 配速：填步长和体重就能估算；
⑤ 目标进度：设个 6000 步，看着环一点点填满。
全程在你的手机浏览器里完成，不联网、不上传、不登录、不留记录，关掉页面数据就没了。

类别传感器工具

技术DeviceMotionEvent.accelerationIncludingGravity

识别方式低通滤波 + 自适应阈值 + 去抖窗口

平台手机浏览器（iOS 需 Safari）

核心特性

实时步数

加速度波形可视化

三档灵敏度

步频 / 距离 / 消耗

目标进度环

暂停 / 重置

不登录不上传

零依赖

关于这个工具

怎么实现：
① 数据源：监听 `devicemotion` 事件，取 `accelerationIncludingGravity` 的 x/y/z 合成模长。走路时人体重心上下起伏，这个模长会周期性波动；
② 低通滤波：原始波形毛刺很多，先做一阶低通（新值权重 0.2），把高频抖动去掉，留下步伐的起伏；
③ 自适应阈值：不同人、不同持机姿势的基线不同，所以阈值不写死。用一个慢速滑动平均作为基线，触发线设在「基线 + 灵敏度」，回落线设在「基线 + 灵敏度 × 0.45」——这种上下双阈值（施密特触发）能避免在一次步伐里反复计数；
④ 去抖窗口：两次计步之间至少间隔 280 ms。人类最快跑步步频约 4 步/秒，这个窗口能挡掉抖动造成的重复计数；
⑤ 波形绘制：把最近若干次采样画在 canvas 上，同时画出阈值虚线，方便你自己判断「是不是真的一步」；
⑥ 估算：距离 = 步数 × 步长；消耗 ≈ 步数 × 体重 × 0.0005 kcal（粗略经验值）。
它不做：不做后台计步（浏览器不允许）、不做 GPS 轨迹、不做历史记录与同步。

怎么用

第 1 步
点「👟 启用传感器」，iOS 会弹系统授权框，选允许。
第 2 步
填好步长和体重（不确定就用默认值），设个目标步数。
第 3 步
手机拿在手里或放口袋，正常走路，看波形是否出现规律的起伏。
第 4 步
明显多记就调低灵敏度，明显少记就调高。
第 5 步
中途休息点「⏸ 暂停」，换一段路点「↺ 重置」重新计。

更新记录

v1.0 2026-09-21 工具正式上线：基于原生 DeviceMotionEvent（accelerationIncludingGravity）实现实时计步，采用低通滤波 + 自适应基线 + 施密特双阈值 + 280ms 去抖窗口识别步伐；提供加速度波形可视化（含阈值虚线）、三档灵敏度、步频 / 距离 / 消耗 / 配速估算、目标进度环与暂停 / 重置；iOS 走 DeviceMotionEvent.requestPermission() 用户手势授权，桌面端给出明确引导。纯本地零依赖，适配黑夜模式。

常见问题

为什么步数和手机系统 / 手环差很多？

这是正常的，主要原因有三个：
① 算法投入差一个量级：手机厂商和手环用的是协处理器 + 多年调优的模型，还能融合陀螺仪、气压计；本工具只用浏览器能拿到的加速度，算法是通用的阈值法；
② 不能后台运行：浏览器不允许页面在后台持续读传感器，息屏即停，而系统计步是全天候的；
③ 持机位置差异：拿在手上、放口袋、放包里，波形差别很大，一套阈值不可能都合适。
所以它的定位是「临时记一次」，不是替代系统计步。

多记了 / 少记了怎么办？

先调灵敏度：多记调低，少记调高。
然后看波形：如果走路时波形有明显的一峰一谷，但步数没加，说明阈值太高（调高灵敏度）；如果坐着不动波形也在抖并加了步数，说明阈值太低（调低灵敏度）。
还要注意：抖腿、坐车颠簸、上下电梯、骑车都会被当成步数，这些场景记得先暂停。

息屏或切走之后还在计吗？

不会。浏览器为了省电，会在页面进入后台时暂停传感器事件，有些系统还会直接冻结页面定时器。
所以请保持本页在前台，需要长时间记录请把屏幕常亮时间调长一点。
（同类的「屏幕常亮」工具可以做辅助，但 iOS 上 Safari 不支持该能力。）

步长怎么量？

最准的办法：用已知距离反推。
找一段你知道长度的路（比如标准田径场直道 100 m，或地图上量好的路段），走一遍记下步数，然后 `距离 ÷ 步数 = 步长`。
量出来的单位是米，填进本工具时乘 100 换成厘米。
粗略参考：身高 160 cm 约 60~65 cm，170 cm 约 65~70 cm，180 cm 约 70~75 cm。走得快步长会变大。

消耗的热量准吗？

是粗略估算，公式大约是 `步数 × 体重(kg) × 0.0005 kcal`。
它没考虑速度、坡度、心率、个人代谢差异，误差可能达 ±30% 以上。
只能用来「心里有个数」，不能用作减脂或饮食计划的依据。有明确健康目标请用心率带或专业设备，并咨询专业人士。

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