东汉末年，天下大乱。刘备带着关羽、张飞辗转各处，空有一腔抱负，却没有一块能立足的根据地。谋士徐庶临走前向他举荐了一个人，说：襄阳城外隆中，住着一位卧龙先生，名叫诸葛亮，您若能请他出山，天下可定。
刘备当即带着两个兄弟去隆中拜访。第一次，诸葛亮出门访友去了，扑了个空。第二次，正值隆冬，大雪纷飞，三人顶风冒雪赶去，诸葛亮又外出闲游，只见到了他的弟弟。关羽张飞满腹牢骚，说一个种地的书生，架子倒不小。刘备却留下书信，言辞恳切，约定改日再来。
第三次，刘备特意挑了诸葛亮在家的日子，又赶上他在午睡。刘备不敢惊动，就静静站在门外等候，直到诸葛亮醒来。两人在草庐里促膝长谈，诸葛亮为刘备分析天下大势，提出先取荆州、再图益州、联吴抗曹的大计，这就是著名的隆中对。刘备听得心悦诚服，恳请他出山相助。
三顾茅庐，后来比喻真心诚意地一再邀请。刘备三趟跑下来，请的不只是一个谋士，更是一份信任。诸葛亮后来在《出师表》里写下那句千古名句，说先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中。一段君臣相知，就从那三次登门开始。
