PWM 占空比与频率计算

占空比 D = t_on / T，平均电压 U_avg = D × Vcc。调亮度、调转速本质都是改 D，而定时器里 D 由比较值 ÷ 重载值决定。

供电电压 Vcc（V）

占空比 D（%）

PWM 频率（kHz）

定时器时钟（MHz）STM32F103 主频常见 72 MHz

预分频 PSC

频率太低会看到闪烁（LED 建议 ≥ 1 kHz），电机建议 8~20 kHz 以避开人耳可听噪声。

结果

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填参数后自动计算

占空比 30% 是不是电压就变 30%？

对阻性负载（如白炽灯、加热丝）近似成立，平均电压 = 0.3 × Vcc；但 LED 亮度、电机转速与人眼/机械响应非线性，实际感受并非严格 30%。

重载值和比较值是什么关系？

定时器向上计数到重载值 ARR 后归零，一个周期共 ARR+1 个计数。比较值 CCR 决定翻转点，占空比 ≈ CCR/(ARR+1)。改频率调 ARR，改占空比调 CCR。

占空比 0% 或 100% 会怎样？

0% 输出恒低、100% 输出恒高，等于把开关管常闭或常开。做电机驱动时长期 100% 没问题，但频繁在 0/100% 边界跳变容易产生冲击电流。